粤东某地区1：500地籍测量激光点云测图项目

（一）1：500地形地籍测量

案例：

l  案例一：【粤东某地区1：500地籍测量激光点云测图项目，面积30平方公里】

（一）设备投入

      （图为 激光点云扫描仪）

（数据处理软件）

（二）作业流程

基本工作流程

1、测区踏勘

外业工作人员在外踏勘

2、路线规划

3、设备安装测试

 根点大样

根点观测、架设基

多平台激光雷达静止

4、数据采集

根据不同的作业环境和项目要求，灵活选择车载、机载、背包式等多种作业模式，快速获取测区的海量高精度点云。

 01 机载式扫描                              02 背包式扫描                                    03 车载式扫描

5、数据处理

（1）激光雷达系统

针对采集回来的数据采用Interial Explore 软件进行数据的后处理，解算出准确的具有三维空间坐标的激光点云数据。

                基站文件处理             Inertial Explorer 软件解算点云工程                    点云输出处理 

 （2）SLAM背包扫描系统

点云工程解算

                                  SLAM背包扫描系统与激光扫描系统点云融合

（3）点云预处理

                   1：500正摄影像                                       点云着色处理

6、点云切片测图

（1）三维点云模型

利用AS-300H激光LiDAR扫描仪和SLAM背包结合的作业方式，全方位获取建筑物空间位置信息，并在此基础上生成高精度的三维坐标模型。通过旋转点云模型可清晰观察到房屋的结构、层数等细节。 

不同渲染方式下点云模型

①真彩色三维点云模型（彩色的为点云）

真彩色渲染方式点云模型是通过激光扫描仪搭载的相机拍摄的图片，通过空间定位，链接原片进行点云色彩着色。AS-300H激光LiDAR扫描仪和SLAM背包都具备拍摄功能。

2高程渲染方式的点云模型

高程渲染方式点云模型是通过具有三维的空间坐标的特征，利用点云的不同高度对点云渲染不同的颜色，方便快捷判读不同高度的空间地物。

3反射强度渲染方式的点云模型

反射强度渲染方式点云模型是激光扫描点云对地物不同强度感应，反应地物形态的一种模式。该渲染方式，可以清晰判断出路面上管井等地表设施。

（2）内业编辑成图及信息提取

①模型层次判断

采用点云水平切片，内业测图可直接对建筑物、道路、水系进行矢量化并赋属性值。通过模型判断其结构层次。

2特征点高程信息提取

通过点云，直接获取地形（或地物）特征点高程信息。

3线画图

通过点云采集，完成的线画图。

（3）内业成图步骤

使用点云成图软件对解算后的点云数据进行内业测图，按照项目技术设计的要求形成1:500地籍图。

    01 cosurvey点云工程建立                        02 点云叠加影像作业

             03 点云切片成图                          04 结合三维模型查看房屋信息

7、外业检补

为追求高精度，还会进行外业检补、完善。  

                                                 高程点检查

成果打点拉边检查

（三）工期及效果

整个1:500地籍图测量项目，总面积约合30平方公里，投入外业人员6人，内业处理人员18人，项目共历时46天。该项目成果平面及高程精度均达到（超过）设计要求，取得良好的社会效益及经济效益。

（四）成果图